據(jù)史料記載,，遠在公元前400~200年的中國古代就巳開始使用齒輪,，在我國山西出土的青銅齒輪是迄今巳發(fā)現(xiàn)的最古老齒輪，作為反映古代科學(xué)技術(shù)成就的指南車就是以齒輪機構(gòu)為核心的機械裝置,。17世紀(jì)末,，人們才開始研究，能正確傳遞運動的輪齒形狀,。18世紀(jì),，歐洲工業(yè)革命以后，齒輪傳動的應(yīng)用日益廣泛；先是發(fā)展擺線齒輪,，而后是漸開線齒輪,，一直到20世紀(jì)初，漸開線齒輪已在應(yīng)用中占了優(yōu)勢,。
早在1694年,，法國學(xué)者Philippe De La Hire首先提出漸開線可作為齒形曲線。1733年,，法國人M.Camus提出輪齒接觸點的公法線必須通過中心連線上的節(jié)點,。一條輔助瞬心線分別沿大輪和小輪的瞬心線(節(jié)圓)純滾動時，與輔助瞬心線固聯(lián)的輔助齒形在大輪和小輪上所包絡(luò)形成的兩齒廓曲線是彼此共軛的,，這就是Camus定理,。它考慮了兩齒面的嚙合狀態(tài)；明確建立了現(xiàn)代關(guān)于接觸點軌跡的概念,。1765年,，瑞士的L．Euler提出漸開線齒形解析研究的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，闡明了相嚙合的一對齒輪,，其齒形曲線的曲率半徑和曲率中心位置的關(guān)系,。后來，Savary進一步完成這一方法,，成為現(xiàn)在的Eu-let-Savary方程,。對漸開線齒形應(yīng)用作出貢獻的是Roteft WUlls，他提出中心距變化時,，漸開線齒輪具有角速比不變的優(yōu)點,。1873年，德國工程師Hoppe提出,，對不同齒數(shù)的齒輪在壓力角改變時的漸開線齒形,，從而奠定了現(xiàn)代變位齒輪的思想基礎(chǔ)。
19世紀(jì)末,，展成切齒法的原理及利用此原理切齒的專用機床與刀具的相繼出現(xiàn),，使齒輪加工具軍較完備的手段后，漸開線齒形更顯示出巨大的優(yōu)走性,。BA傘齒輪切齒時只要將切齒工具從正常的嚙合位置稍加移動,，就能用標(biāo)準(zhǔn)刀具在機床上切出相應(yīng)的變位齒輪。1908年,，瑞士MAAG研究了變位方法并制造出展成加工插齒機,，后來，英國BSS,、美國AGMA,、德國DIN相繼對齒輪變位提出了多種計算方法。
為了提高動力傳動齒輪的使用壽命并減小其尺寸，除從材料,，熱處理及結(jié)構(gòu)等方面改進外,，圓弧齒形的齒輪獲得了發(fā)展。1907年,，英國人Frank Humphris最早發(fā)表了圓弧齒形,。1926年，瑞土人Eruest Wildhaber取得法面圓弧齒形斜齒輪的專利權(quán),。1955年,，蘇聯(lián)的M．L．Novikov完成了圓弧齒形齒輪的實用研究并獲得列寧勛章,。1970年,，英國Rolh—Royce公司工程師R．M.Studer取得了雙圓弧傘齒輪的美國專利。這種齒輪現(xiàn)已日益為人們所重視,，在生產(chǎn)中發(fā)揮了顯著效益,。 |
